ЭПСМ выдается владельцу техники, которая попадает под действие Технических регламентов Таможенного союза № 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» и № 031/2012 «О безопасности сельскохозяйственных и лесохозяйственных тракторов и прицепов к ним»: тракторы, самоходные дорожно-строительные, мелиоративные, коммунальные, сельскохозяйственные технические устройства, применяемые при производстве и переработке сельскохозяйственной продукции и другие машины с объемом двигателя более 50 куб. см., либо с электромотором мощностью более 4 кВт. Также к самоходным машинам относят квадроциклы, снегоходы, болотоходы (т.е. любые внедорожные автомототранспортные средства) и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства, которые необходимо регистрировать в органах Гостехнадзора.
Оформление ЭПСМ является обязательным условием для регистрации самоходной машины и допуска её к эксплуатации.